Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型仿真

基于合同网的AUV群体协作系统是一个混合系统,既包括合同网任务分配这一离散事件驱动模型,又包括AUV运动学模型.在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基于Stateflow的合同网任务分配模块与基于Simulink的AUV运动学模块的混合仿真,并给出了有、无合同网的仿真对比.仿真结果表明,该方法能够简单、快速和形象地模拟AUV系统的协同作业过程,是验证任务分配方法和分析效能的有效手段.     

IP组播在实时网络中的应用

本文简要介绍了IP组播的有关内容,通过试验总结了IP组播在实时网络中的硬件设置和软件编程,并结合Cisco交换机列举了实时网络抑制IP组播泛洪的一种方法,最后指出了IP组播技术的难点及应注意的事项。     

高速互联线的高频串扰仿真研究

为了研究PCB板上高速互联线之间的串扰,基于传输线分布参数节点导纳方程和快速傅里叶逆变换技术,仿真研究了PCB板布线间的串扰电压响应,分析了分布参数、线长度及端接阻抗对串扰强弱的影响,提出了减少串扰的措施。仿真结果表明：串扰电压值随分布电感的增加而减小,随分布电容的增加变化不明显;串扰电压值随线长增加而减小;串扰电压值随干扰线端接阻抗的增加而减小,随受扰线端接阻抗的增大而增大。     

共晶复合陶瓷损伤过程的有限元分析

针对共晶复合陶瓷的微观结构特征,建立了含强约束界面相的有限元模型,模拟了包含片状夹杂共晶复合陶瓷材料的外载应力场分布规律;应用ANSYS的APDL语言进行编程,对材料的损伤过程进行了研究。结果表明材料的破裂由基体损伤决定,随着外载荷的增加,损伤破坏沿界面延伸,并逐渐向基体内部扩展,最终造成基体的断裂。     

1/n冷储备系统可靠性评估通用模型

针对冷储备系统近似于热储备系统时可靠性评估结果受参数设置影响大的问题,构建了冷储备系统可靠性评估通用模型.从冷储备系统工作原理出发,根据模型假设确定了系统的不可靠度函数.在此基础上,对失效时间服从不同分布函数的冷储备系统,包括指数分布、正态分布和威布尔分布,推导了其不可靠度近似函数和精确函数.案例分析表明,当冷储备系统中储备元件数量增加时,通用模型与精确计算模型之间误差逐渐降低,进而大大简化了可靠性评估的计算过程,以便在工程实践中直接应用.     

基于GM-PHD的低可观测编队目标跟踪方法

考虑到多编队在低可观测情况下存在的目标跟踪问题,提出了一种基于高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波算法的编队目标跟踪方法.该方法是在修剪融合过程中,先保留剪掉的高斯分量,再对这些分量进行状态外推,利用JS(Jensen-Shannon)散度判断下一时刻状态估计值与外推状态值是否相似,以判断结果体现目标丢失情况,使得真实目标不丢失,解决了低可观测情况下目标易漏检带来的跟踪性能下降问题.然后,利用编队目标的特点,结合密度聚类方法估计出编队整体的状态,避免因状态估计集合中状态值过多影响算法性能.最终,仿真实验结果表明,该方法可以在低可观测情况下有效跟踪编队目标,具有较好的跟踪性能.     

军事信息系统中台建设

随着国防信息化建设的快速推进,大量军事信息系统被开发,在开发过程中产生了诸如数据不统一、不标准以及服务重复建设等问题,既浪费了大量的建设和维护资源,也导致技术难以得到沉淀,数据不能被充分利用。中台在大型企业的成功应用,包括在电子政务发展中的规划,以及美军的全球信息栅格与军事云建设,都在着力解决类似问题。本文认为,军事信息系统中台具有巨大的潜在价值和较强的可行性,不仅可以提升数据与服务的共享能力和开发效率,还可以提供数据驱动创新来源和精细管理能力。相比企业和政府信息系统中台,军事信息系统中台由于其使用条件的特殊性,需要考虑更多的需求和技术因素,因此,目前只能给出军事信息系统中台的构想。     

美军试验鉴定体制改革分析及启示

改革是美军保持领先优势的关键招数。美国国防部于2018年1月启动了为期三年的新一轮战略管理体制改革,这既是加大技术创新力度,贯彻落实"第三次抵消战略"的重要举措,又是为顺应信息化时代战略管理新规律、新特点、新趋势而进行的一次全新尝试。本文认为,美军在对国防采办政策进行重大改革的基础上,对试验鉴定体制进行的一系列改革调整,包括把研制试验鉴定从装备采办中独立出来、加强对试验鉴定资源的统筹管理等,形成了相对独立的作战试验鉴定、研制试验鉴定、试验资源管理三大体系。跟踪分析美军试验鉴定体制改革特点及规律,对军队深化推进试验鉴定体制改革、加强和改进试验鉴定工作具有重要借鉴意义。     

超空泡鱼雷有关流体动力分析

针对从理论上难以解析计算超空泡鱼雷流体动力的问题,阐述了一种超空泡鱼雷流体动力数值计算的简单而有效的方法,该算法具有计算量小、执行速度快的特点,数值计算的结果与试验结论吻合.同时,对超空泡高速鱼雷的有关控制力问题进行了分析.     

中继卫星调度问题的CSP模型

中继卫星在地球同步静止轨道上运行,既能直视中、低轨道用户航天器,又能直视地面站,是沟通用户航天器与地面站的桥梁。中继卫星调度问题是一类非常重要的调度问题。基于约束满足理论,通过分析中继卫星调度问题的特点与约束条件,建立了中继卫星调度问题的CSP模型。利用卫星工具箱STK进行模拟仿真,对CSP模型进行了求解。结果表明,所建立的CSP模型是合理的。